O processo de ocupação da região onde está situado Pitangui teve início do século XVII, por bandeirantes paulistas, através das Minas Gerais, principalmente atraídos pelo ouro. Os primeiros ocupantes acamparam no Morro do Descoberto, onde o ouro se espalhava superficialmente na terra 'a guisa de batatas' – daí proveio o nome de Batatal ao morro, como hoje é conhecido.

A fama da descoberta do ouro correu célere, atraindo levas de aventureiros. Estava iniciado o povoamento. Pelas encostas do morro e às margens dos cursos d'água ergueram-se as casas, crescendo rapidamente o povoado. Formou-se assim a Vila Nova do Infante das Minas do Pitangui, em 1715.

Naquele ano, deu-se a revolta contra os tributos das '36 arrobas de ouro' e dos 'quintos reais'. Homens armados pelos caminhos – daí o nome de Rio dos Guardas – impediram a chegada da justiça real. A pacificação só veio em 1718, tendo sido os revoltosos obrigados a refugiar-se para os lados de Goiás.

A paróquia foi instituída canonicamente em 1724, sendo padroeira N. S.ª do Pilar de Pitangui. ados 140 anos da criação da Vila do Infante, a localidade foi elevada à cidade, em 1855.

Intimamente ligada a história do Município está a figura legendária de Joaquina de Pompeu – Joaquina Bernarda de Abreu e Silva Castelo Branco Sotto Maior. Possuidora de vasta área territorial, pode com os produtos de suas fazendas – do Pompeu e outras – abastecer a Corte, mantendo esse serviço durante muitos anos, por meios de tropas de burros, nas quais empregava grande parte de seus escravos.

Em 1792 houve a descoberta de diamantes, em especial no Rio Abaeté; em 1798 foi a identificação de jazida de chumbo, tendo sido estabelecida uma fábrica para sua extração, denominada Minas de Galena; 1844: construção da Santa Casa da Misericórdia, concluída em 1879 e até hoje em funcionamento.

O Município foi criado a 9 de julho de 1715, com território desmembrado do de Formiga, sob a denominação de Vila Nova do Infante das Minas de Pitangui. A denominação atual data de 30 de agosto de 1911 (Lei estadual n° 556). O distrito da sede deve sua criação a Carta Régia de 16 de fevereiro de 1724.

À sede municipal foram concedidos foros de cidade pela Lei provincial n° 731, de 16 de maio de 1855. O Município sofreu diversas alterações em sua formação istrativa, recebendo ou perdendo distritos, até que, após o desmembramento de Conceição do Pará e Leandro Ferreira, e de acordo com a Lei estadual n° 2.764, de 31 de dezembro de 1962, ficou constituído de apenas um distrito: o da Sede.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/pitangui/histórico